隨著國內(nei)無人機(ji)技(ji)術的發展，云南(nan)電網在直(zhi)升(sheng)機(ji)巡(xun)視的基礎上，開始應(ying)用多(duo)旋翼(yi)無人機(ji)來巡(xun)視線路(lu)，并取得(de)良好(hao)效果。

多旋翼無(wu)人(ren)機巡(xun)檢逐(zhu)步替(ti)代了人(ren)工常規(gui)和登(deng)塔巡(xun)檢，很大(da)程(cheng)度上(shang)解決了云(yun)南電網(wang)架(jia)空線路(lu)運(yun)維難(nan)度大(da)一類的(de)難(nan)題。然而，無(wu)人(ren)機飛行不(bu)穩(wen)定(ding)、飛行路(lu)徑規(gui)劃繁瑣(suo)、數據傳輸(shu)不(bu)穩(wen)定(ding)等問題也開始顯現。

為有效解決無人機應用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，云南電網將RTK 技術、點云技術、BIM技術、通信中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，開展自主新工作。經過2年時間，云南電網已開發出多旋翼無人機自動巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑，實現輸配電線路無人機“一鍵起飛，自動巡檢”。在(zai)此過程中(zhong)，云南電(dian)網(wang)取得三維航線(xian)規劃和(he)電(dian)池充放電(dian)控(kong)制(zhi)系統計算機軟件著作權，兩項成果已在(zai)全(quan)省范圍內全(quan)方(fang)位推廣(guang)使用。

一、概述(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

變壓器油介質損耗測試儀是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的*基本方法。WBS9000F變(bian)頻介質損耗測試(shi)儀突(tu)破了傳統的電(dian)橋測量方式，采用變(bian)頻電(dian)源(yuan)技(ji)術，利(li)用單片(pian)機、和現代(dai)化電(dian)子技(ji)術進行自動頻率變(bian)換、模/數轉換和數據運(yun)算；達到抗干擾能力強(qiang)、測試(shi)速度快(kuai)、精度高、全自動數字化、操作簡便；電源采用大功(gong)率開關電源，輸出45Hz和55Hz純(chun)正弦波(bo)，自動加壓，可提供*高10千伏的電壓；自動(dong)濾除(chu)50Hz干(gan)擾，適用于(yu)變電(dian)站等電(dian)磁干(gan)擾大的(de)現場測試。廣泛適用于(yu)電(dian)力(li)行業中變壓(ya)器(qi)、互(hu)感器(qi)、套管(guan)、電(dian)容器(qi)、避雷器(qi)等設備的(de)介損測量。

二、防護措施(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

1、使用本(ben)儀器前(qian)一(yi)定要認真閱讀(du)本(ben)手冊。

2、儀器(qi)的(de)操作者應具備(bei)一般電氣設備(bei)或儀器(qi)的(de)使用(yong)常識。

3、本儀器戶(hu)內外均可(ke)使用，但應避開雨淋、腐蝕氣(qi)體、塵埃過(guo)濃(nong)、高溫、陽光直射等(deng)場所(suo)使用。

儀表應(ying)避免劇烈振動(dong)。

5、對(dui)儀器的(de)維修(xiu)、護理和調(diao)整應由專業人員(yuan)進行。

6、在(zai)任何接線之前必須用接地(di)(di)電纜把儀器接地(di)(di)端子與大(da)地(di)(di)可靠(kao)連接起來。

7、由于測(ce)試(shi)(shi)(shi)設備產生高電壓，所(suo)以測(ce)試(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)員必(bi)(bi)須(xu)(xu)完全嚴格遵守可靠操作規程，防止(zhi)他人(ren)(ren)接(jie)觸高壓部(bu)件和電路。直接(jie)從事測(ce)試(shi)(shi)(shi)的人(ren)(ren)員必(bi)(bi)須(xu)(xu)完全了解高壓測(ce)試(shi)(shi)(shi)線路，及儀器操作要點。非從事測(ce)試(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)員必(bi)(bi)須(xu)(xu)遠離(li)高壓測(ce)試(shi)(shi)(shi)區(qu)，測(ce)試(shi)(shi)(shi)區(qu)必(bi)(bi)須(xu)(xu)用柵欄或繩索、警視牌(pai)等清楚表示出(chu)來(lai)。

8、儀器的調(diao)整(zheng)維(wei)修和維(wei)護，必(bi)須在不加(jia)電情況(kuang)下進行，如果(guo)必(bi)須加(jia)電，則(ze)操(cao)作者必(bi)須非常(chang)熟悉本儀器高壓危險部(bu)件。

9、保(bao)險管損壞時，必須(xu)確(que)保(bao)更換同樣的保(bao)險，禁止更換不同型(xing)號保(bao)險或將保(bao)險直接短路使用。

儀器(qi)出現故(gu)障(zhang)時(shi)，關閉(bi)電源開關，等待一(yi)分鐘之后再檢查。

三、可測試參數(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

儀器(qi)可(ke)測量下列參數并數字顯示：

被測(ce)試品的電(dian)容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。

被(bei)測(ce)試品(pin)的介質損(sun)耗值tgδ，以(yi)%顯(xian)示。

四、性能特點(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

1、儀器采用復數電(dian)流法，測(ce)量(liang)(liang)電(dian)容、介質損耗及其(qi)它參數。測(ce)試結果精度高，便于實現自動化測(ce)量(liang)(liang)。

2、儀器(qi)采用了變頻技術來消除現場50Hz工頻干(gan)擾，即(ji)使(shi)在(zai)強電磁干(gan)擾的環境(jing)下也能(neng)測得可靠的數據。

3、儀器采用大屏幕液晶顯(xian)示(shi)器，測試過(guo)程(cheng)通(tong)過(guo)漢字菜單(dan)提示(shi)既直觀又便于操作。

4、儀器(qi)操作(zuo)簡(jian)便，測量(liang)過(guo)程由微處理器(qi)控(kong)制，只要選擇(ze)好合適的測量(liang)方式，數(shu)據的測量(liang)就可在(zai)微處理器(qi)控(kong)制下自動完(wan)成。

5、一(yi)體化機(ji)型，內附標(biao)準(zhun)電容和高壓電源，便于現(xian)場(chang)測(ce)試，減少(shao)現(xian)場(chang)接線(xian)。

6、儀器測(ce)量準(zhun)確度高，可(ke)滿足(zu)油(you)介(jie)損(sun)測(ce)量要求，因此只需配備標準(zhun)油(you)杯，和(he)專用(yong)測(ce)試線即(ji)可(ke)實現油(you)介(jie)損(sun)測(ce)量。

7、設CVT測試功能，可實(shi)現CVT的自激(ji)法測試(shi)，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。

8、反接(jie)線測試采用ivddv技(ji)術,消除(chu)了(le)以往反接線數據不穩定的(de)現象。

9、具有(you)反接線低壓(ya)屏蔽功能，在220kV CVT 母(mu)線(xian)接地情況下(xia)，對C11 可進行不拆線10kV 反(fan)接線介損測量

10、具有測(ce)量高(gao)電壓(ya)介損功能，能夠使用高(gao)壓(ya)變(bian)壓(ya)器或(huo)串聯諧振進行超(chao)過10kV電壓的介(jie)損(sun)試驗(yan)。

12、接(jie)(jie)地保護功能，當儀(yi)器不(bu)接(jie)(jie)地線或(huo)接(jie)(jie)地不(bu)佳時，儀(yi)器不(bu)進入正常程序(xu)，不(bu)輸出(chu)高壓(ya)。過流保護功能，在試品短路(lu)或(huo)擊穿時儀(yi)器不(bu)受(shou)損壞。

13、觸(chu)電(dian)保護功(gong)能，當儀器操作人員不小心觸(chu)電(dian)時候，儀器會立(li)即切斷(duan)高壓，保障試驗人員的(de)保障.

五、技術指標(WBJS8000G變壓器油介質損耗測試儀匠心制造，精細產品)

準(zhun)確度(du)：

Cx: ±（讀(du)數×1%+1pF）

tgδ:  ±（讀(du)數(shu)×1%+0.00040）

抗干擾指標：  變頻(pin)抗干擾，在200%干擾下(xia)仍能達(da)到上述準確(que)度

電容量范圍(wei)：  內施高(gao)壓：    3pF～60000pF/10kV    60pF～1μF/0.5kV

外施高壓：    3pF～1.5μF/10kV         60pF～30μF/0.5kV

分辨率：      *高(gao)0.001pF，4位有效數字

tgδ范圍：     不(bu)限(xian)，分辨(bian)率0.001%，電(dian)容、電(dian)感、電(dian)阻三種試品自動識別。

試驗電流范圍：10μA～1A

內施高壓：    設定電壓范圍：0.5～10kV

*大輸出電流：200mA

升降壓(ya)方式(shi)：連(lian)續平滑調節(jie)

試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻

45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻

頻率精度：±0.01Hz

外施高壓：正接線時(shi)*大試驗電流1A，工頻或變(bian)頻40-70Hz

反接線時*大試(shi)驗電流10kV/1A，工頻(pin)或(huo)變頻(pin)40-70Hz

CVT自激法低壓(ya)(ya)輸出：輸出電壓(ya)(ya)3～50V，輸出電流3～30A

CVT變(bian)比測量(liang)：

變比測量(liang)精度：±讀數(shu)×1%     變(bian)比測量范圍：10～99999

相位測量精(jing)度：±0.1°    ;       相位測量范圍：0～359.9°

測(ce)量時間：    約40s，與測量方式(shi)有關

輸入電源(yuan)：    180V～270VAC，50Hz±1%，市電(dian)或發電(dian)機供(gong)電(dian)

計算機接口：  標(biao)準RS232接(jie)口

打印機：         煒煌A7熱敏微型(xing)打印機

環(huan)境溫度(du)：    -10℃～50℃

相對濕度：    <90%

外形尺寸：460×360×350mm

儀器重(zhong)量：28kg

根據(ju)輸配電線(xian)(xian)路(lu)的特點，云(yun)南電網研發兩種方(fang)式實現輸配線(xian)(xian)路(lu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)巡檢(jian)工(gong)作。輸電線(xian)(xian)路(lu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)巡檢(jian)主要(yao)基于三(san)維(wei)激(ji)光點云(yun)的技術，通(tong)過無人機搭載三(san)維(wei)激(ji)光雷達設(she)備，精(jing)準獲得三(san)維(wei)坐標數據(ju)后(hou)，按規劃(hua)航線(xian)(xian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)巡檢(jian)，在自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)飛行過程(cheng)中避開障礙物，對巡檢(jian)部位自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)拍照。

云南電網還開發了無人機自動巡檢三維航線規劃系統，建立了220KV及以上省級標準航線庫，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動巡檢基于BIM技術的(de)自動(dong)巡檢，通(tong)過現場(chang)采集精準的(de)桿塔三(san)維坐標(biao)后，使(shi)用(yong)專業軟件預設(she)飛行高(gao)程和拍攝點位(wei)，在架空線(xian)路上方自動(dong)飛行拍照(zhao)和錄像的(de)方法，實現配網無人機巡檢全自動(dong)化。

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